视觉感知算法实习生

【岗位职责】： 1、参与计算机视觉相关算法的研究、实现与性能优化 2、负责视觉感知算法的模型训练与实验分析，方向包括但不限于： 3、目标检测、目标跟踪、语义/实例分割 4、视觉定位、环境理解、多模态感知 5、基于PyTorch进行模型训练、调参及实验结果分析 6、复现并改进计算机视觉方向前沿论文算法，对模型效果进行评估与对比分析 7、与工程团队协作，推进算法模型的初步工程化验证与落地 【任职要求】： 1、计算机、人工智能、电子信息等相关专业，本科及以上在读 2、具备扎实的计算机视觉与机器学习基础，了解主流视觉任务与算法框架 3、熟悉Python，具备基于PyTorch的模型训练与实验经验 4、了解CNN、Transformer等主流模型结构及基本训练流程 【加分项】： 1、有无人机、无人车、机器人等相关项目或课程实践经验； 2、了解SLAM、视觉里程计、目标跟踪、路径规划等方向之一； 3、使用过ROS或主流仿真平台（Gazebo、AirSim、CARLA等）； 4、熟悉OpenCV、MMDetection、YOLO、Detectron2等视觉工具或框架； 5、有相关竞赛经历，或具备论文复现与改进经验